# 声呐方程 1 篇 阶段三终极研讨：高级模型校准、声呐深度合成与硬件在环（HIL）验证 发布于: 2025-09-29 字数: N/A 研讨主题：从虚拟到现实——确保RL策略可部署性的终极工程我们上一次的研讨奠定了高保真模拟器的基础架构，包括 阅读全文 →