阶段二深度研讨：智能体的“大脑”——模型选择与训练策略

阶段三终极研讨（一）：阻尼力矩阵的非线性分解——Sim-to-Real可行性保障的物理核心

阶段二核心（三）：DDPG训练启动——智能体“大脑”的深度架构与超参数工程

阶段二终极深化：感知-行动回路的深度稳定化、时序记忆与层次化策略

阶段三启动：智能体的摇篮——高保真海洋模拟器深度工程设计与实现

阶段三终极研讨：高级模型校准、声呐深度合成与硬件在环（HIL）验证

项目启动：用AI革新海洋探鱼设备

阶段二实战（一）：YOLO模型的首次训练与声呐数据挑战

阶段二实战（二）：YOLO模型性能评估与调优的五大策略

阶段二深度研讨：智能体的“大脑”——模型选择与训练策略

阶段二终极深化：感知-行动回路的深度稳定化、时序记忆与层次化策略

阶段二核心（三）：DDPG训练启动——智能体“大脑”的深度架构与超参数工程

阶段三终极研讨（一）：阻尼力矩阵的非线性分解——Sim-to-Real可行性保障的物理核心

阶段三启动：智能体的摇篮——高保真海洋模拟器深度工程设计与实现

阶段三终极研讨：高级模型校准、声呐深度合成与硬件在环（HIL）验证

阶段二实战（一）：YOLO模型的首次训练与声呐数据挑战

阶段二实战（二）：YOLO模型性能评估与调优的五大策略

阶段三终极研讨（一）：阻尼力矩阵的非线性分解——Sim-to-Real可行性保障的物理核心