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2025
- 10-01 阶段三终极研讨（一）：阻尼力矩阵的非线性分解——Sim-to-Real可行性保障的物理核心
- 09-29 阶段三终极研讨：高级模型校准、声呐深度合成与硬件在环（HIL）验证
- 09-28 阶段三启动：智能体的摇篮——高保真海洋模拟器深度工程设计与实现
- 09-27 阶段二终极深化：感知-行动回路的深度稳定化、时序记忆与层次化策略
- 09-26 阶段二核心（三）：DDPG训练启动——智能体“大脑”的深度架构与超参数工程
- 09-25 阶段二实战（二）：YOLO模型性能评估与调优的五大策略
- 09-25 阶段二实战（一）：YOLO模型的首次训练与声呐数据挑战
- 09-25 阶段二深度研讨：智能体的“大脑”——模型选择与训练策略
- 09-25 项目启动：用AI革新海洋探鱼设备